Brave se encuentra en las místicas tierras altas escocesas, donde Mérida es la princesa de un reino gobernado por el rey Fergus y la reina Elinor. Una hija indisciplinada y un arquero consumado, Mérida desafía un día una costumbre sagrada de la tierra e inadvertidamente trae la agitación al reino. En un intento de arreglar las cosas, Mérida busca una excéntrica vieja y se le concede un deseo desafortunado. También figuran en la búsqueda de Mérida - y sirviendo como alivio cómico - son los tres señores del reino: el enorme Lord MacGuffin, el malévolo Lord Macintosh y el desagradable Lord Dingwall.